DE/NEMA17 Integrated Stepper Motor with Multi-Turn Absolute Encoder (IS1705A)
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Beschreibung
[edit]Die IS17A-Serie integrierter Schrittmotoren vereint Motor und Treibertechnologie perfekt in einer platzsparenden Einheit. Sie enthält einen batterielosen 1023-Umdrehungen-mechanischen Absolutencoder für zuverlässige Positionsrückmeldung ohne externe Sensoren oder Backup-Batterien.
Die IS17A-Serie wurde entwickelt, um Installationsplatz zu sparen und Entwicklungs- sowie Produktionskosten zu senken. Sie unterstützt RS485-Befehlssteuerung für die einfache Integration in verteilte Bewegungssteuerungssysteme. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 8–50 VDC (empfohlen 36 VDC) und einstellbarem Strom von 0,2–3,2A deckt sie ein breites Spektrum an NEMA17-Anwendungen ab.
Der Motor erreicht eine Genauigkeit von 4000 Impulsen pro Umdrehung und bietet mehrere Steuerungsmodi.
Technische Daten
[edit]| Parameter | Wert |
|---|---|
| Rahmengröße | NEMA17 |
| Encodertyp | 1023 Umdrehungen mechanischer Absolutencoder (batterielos) |
| Betriebsspannung | 8–50 VDC (empfohlen 36 VDC) |
| Treiberstrom | 0,2–3,2 A |
| Drehzahlbereich | Bis zu 3000 U/min |
| Steuerungsmethode | RS485, Puls & Richtung, Zwillingspuls, I/O, integriertes Programm |
| Drehmomentbereich | 0,2–0,6 N.m |
| Genauigkeit | 4000 Impulse/Umdrehung |
| Digitaleingänge | 2 (3,3–24 VDC) |
| Digitalausgänge | 1 (max. 30V, 30mA) |
| Schutzfunktionen | Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsoffen, Positionsabweichung |
Motorparametertabelle
[edit]| Modell | Länge L (mm) | Wellenlänge (mm) | Wellen-Ø (mm) | Phasenstrom (A) | Widerstand (Ω) | Induktivität (mH) | Haltemoment (N.m) | Trägheit (g·cm²) | Gewicht (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IS1704 | 64 | 24 | 5 | 2,0 | 2,0 | 4,2 | 0,45 | 73 | 380 |
| IS1705 | 72 | 24 | 5 | 2,0 | 1,3 | 2,9 | 0,58 | 246 | 460 |
| IS1706 | 84 | 24 | 5 | 2,5 | 1,3 | 3,2 | 0,61 | 116 | 700 |
Merkmale
[edit]- Batterieloser Multiturn-Absolutencoder (1023 Umdrehungen)
- Integrierter Motor+Treiber für kompaktes Systemdesign
- RS485 Modbus RTU-Kommunikation mit Geräte-ID-Konfiguration über DIP-Schalter
- Mehrere Steuerungsmodi: RS485, Puls/Richtung, I/O, integriertes Programm
- Konfigurierbarer Abschlusswiderstand (SW6: 120 Ohm)
- 4000 Impulse/Umdrehung Genauigkeit
- 2 programmierbare Digitaleingänge und 1 Digitalausgang