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DE/NEMA17 Integrated Stepper Motor with Multi-Turn Absolute Encoder (IS1705A)

From AdamPower Motion Control
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Beschreibung

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Die IS17A-Serie integrierter Schrittmotoren vereint Motor und Treibertechnologie perfekt in einer platzsparenden Einheit. Sie enthält einen batterielosen 1023-Umdrehungen-mechanischen Absolutencoder für zuverlässige Positionsrückmeldung ohne externe Sensoren oder Backup-Batterien.

Die IS17A-Serie wurde entwickelt, um Installationsplatz zu sparen und Entwicklungs- sowie Produktionskosten zu senken. Sie unterstützt RS485-Befehlssteuerung für die einfache Integration in verteilte Bewegungssteuerungssysteme. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 8–50 VDC (empfohlen 36 VDC) und einstellbarem Strom von 0,2–3,2A deckt sie ein breites Spektrum an NEMA17-Anwendungen ab.

Der Motor erreicht eine Genauigkeit von 4000 Impulsen pro Umdrehung und bietet mehrere Steuerungsmodi.

Technische Daten

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Parameter Wert
Rahmengröße NEMA17
Encodertyp 1023 Umdrehungen mechanischer Absolutencoder (batterielos)
Betriebsspannung 8–50 VDC (empfohlen 36 VDC)
Treiberstrom 0,2–3,2 A
Drehzahlbereich Bis zu 3000 U/min
Steuerungsmethode RS485, Puls & Richtung, Zwillingspuls, I/O, integriertes Programm
Drehmomentbereich 0,2–0,6 N.m
Genauigkeit 4000 Impulse/Umdrehung
Digitaleingänge 2 (3,3–24 VDC)
Digitalausgänge 1 (max. 30V, 30mA)
Schutzfunktionen Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsoffen, Positionsabweichung

Motorparametertabelle

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Modell Länge L (mm) Wellenlänge (mm) Wellen-Ø (mm) Phasenstrom (A) Widerstand (Ω) Induktivität (mH) Haltemoment (N.m) Trägheit (g·cm²) Gewicht (g)
IS1704 64 24 5 2,0 2,0 4,2 0,45 73 380
IS1705 72 24 5 2,0 1,3 2,9 0,58 246 460
IS1706 84 24 5 2,5 1,3 3,2 0,61 116 700

Merkmale

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  • Batterieloser Multiturn-Absolutencoder (1023 Umdrehungen)
  • Integrierter Motor+Treiber für kompaktes Systemdesign
  • RS485 Modbus RTU-Kommunikation mit Geräte-ID-Konfiguration über DIP-Schalter
  • Mehrere Steuerungsmodi: RS485, Puls/Richtung, I/O, integriertes Programm
  • Konfigurierbarer Abschlusswiderstand (SW6: 120 Ohm)
  • 4000 Impulse/Umdrehung Genauigkeit
  • 2 programmierbare Digitaleingänge und 1 Digitalausgang

Online-Handbuch

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RS485 Integrierter Schrittmotor – Benutzerhandbuch