Verdrahtung & Anleitungen

Allgemeine Verdrahtungsrichtlinien für AdamPower-Schrittmotoren und -Treiber.

Allgemeine Motorverkabelung

Alle zweiphasigen Hybrid-Schrittmotoren von AdamPower verwenden standardmäßige bipolare Verdrahtungskonfigurationen. Die gängigsten Konfigurationen sind:

4-Leiter (bipolare Reihenschaltung)

Dies ist die gebräuchlichste Konfiguration für AdamPower-Schrittmotoren. Schließen Sie eine Phase an jede Spulenwicklung an:

Motorseite	Treiberseite
Phase A+	A+
Phase A-	A-
Phase B+	B+
Phase B-	B-

6-Leiter (Mittenanzapfung)

Bei Motoren mit Mittenanzapfung können Sie entweder eine unipolare oder bipolare Konfiguration verwenden.

Bipolare Halbspule (höhere Geschwindigkeit, niedrigeres Drehmoment):

Ader	Anschluss
Phase A Mittenanzapfung	NC (isolieren)
Phase A Ende 1	A+
Phase A Ende 2	A-
Phase B Mittenanzapfung	NC (isolieren)
Phase B Ende 1	B+
Phase B Ende 2	B-

8-Leiter (Reihen- oder Parallelschaltung)

8-Leiter-Motoren bieten Flexibilität für verschiedene Betriebsbedingungen:

Reihenschaltung - Höheres Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Schließen Sie die Paare in Reihe an, bevor Sie sie an den Treiber anschließen.
Parallelschaltung - Höheres Drehmoment bei hohen Drehzahlen. Schließen Sie die Paare parallel an, bevor Sie sie an den Treiber anschließen.

Closed-Loop-Encoder-Verkabelung

Für Closed-Loop-Schrittmotoren (17IE, 23IE, 24IE, 34IE) ist die Encoder-Verkabelung wie folgt:

Aderfarbe	Signal	Beschreibung
Schwarz	EGED	Encoder-Masse
Rot	5VCC	Encoder-Stromversorgung (+5 V DC)
Blau/Weiß	EA-	Encoder A-Kanal negativ
Blau	EA	Encoder A-Kanal positiv
Orange/Weiß	EB-	Encoder B-Kanal negativ
Orange	EB	Encoder B-Kanal positiv

IG-Serie Integrierte Motorverkabelung

Puls-Typ Klemmenbelegung

Klemme	Name	Beschreibung
1	V+	Stromversorgung (8-48 V DC)
2	V-	Masse
3	X0 (PU+)	Pulseingang / Universaleingang (3,3-24 V DC)
4	X0- (PU-)	Pulseingang negativ
5	X1 (DR+)	Richtungseingang / Universaleingang
6	X1- (DR-)	Richtungseingang negativ
7	X2 (EN+)	Freigabeeingang / Universaleingang (3,3-24 V DC)
8	X2- (EN-)	Freigabeeingang negativ
9	Y0 (AL+)	Alarmausgang (Standard)
10	Y0- (AL-)	Alarmausgang negativ
11	Y1	Positionier-Endsignalausgang (Standard)
12	Y1-	Positionier-Endsignalausgang negativ

RS485-Typ Klemmenbelegung

Klemme	Name	Beschreibung
1	V+	Stromversorgung (8-48 V DC)
2	V-	Masse
3	X0 (PU+)	Hochgeschwindigkeits-Pulseingang / Universaleingang (3,3-24 V DC)
4	X0- (PU-)	Eingang negativ
5	X1 (DR+)	Universaleingang
6	X1- (DR-)	Universaleingang negativ
7	X2 (EN+)	Freigabeeingang
8	X2- (EN-)	Freigabeeingang negativ
9	Y0 (AL+)	Alarmausgang (Standard)
10	Y0- (AL-)	Alarmausgang negativ
11	485A	RS485 Kommunikation A
12	485B	RS485 Kommunikation B

Empfehlungen zur Stromversorgung

Motorbauform	Empfohlene Versorgungsspannung	Nennstrom
NEMA8	6-24 V DC	1-2 A
NEMA11	12-24 V DC	2-4 A
NEMA14	12-24 V DC	2-4 A
NEMA16	12-36 V DC	3-5 A
NEMA17	12-36 V DC	3-6 A
NEMA23	24-48 V DC	5-10 A
NEMA24	24-70 V DC	8-15 A
NEMA34	48-70 V DC	10-20 A

Hinweis: Die Versorgungsspannung sollte mindestens 8-10 Mal so hoch sein wie die Nennspannung des Motors, um eine optimale Hochgeschwindigkeitsleistung mit Mikroschritt-Treibern zu erzielen.

Kabelabschirmung

Für einen zuverlässigen Betrieb in industriellen Umgebungen:

Verwenden Sie geschirmte Twisted-Pair-Kabel für die Motorphasenanschlüsse
Verwenden Sie geschirmte Twisted-Pair-Kabel für Encoder- und Signalleitungen
Schirmung nur an einem Ende (Treiberseite) mit Schutzerde verbinden
Motorkabel getrennt von Signal- und Steuerkabeln verlegen
Mindestens 18 AWG für Motorphasenkabel bis 5 m Länge

DE/Wiring & Guides