FR/EtherCAT Integrated Stepper Motor (IEC57 60 86
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Description
[edit]Le moteur pas à pas intégré EtherCAT IEC57/60/86 est un variateur pas à pas en boucle fermée utilisant une technologie de traitement numérique MCU 32 bits à virgule flottante. Il adopte une technologie de courant variable avancée et une technologie de conversion de fréquence pour des vibrations minimales, un fonctionnement fluide et d'excellentes performances à haute vitesse.
L'ensemble de l'unité est doté d'une conception résistante à la poussière et à l'eau classée IP65, ce qui le rend adapté aux environnements industriels difficiles. Avec une fréquence de communication de 100 MHz et une plage de courant de 0,5 à 8,0 A, les utilisateurs peuvent régler n'importe quelle adresse ID de 1 à 255.
Caractéristiques techniques
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tailles de châssis | NEMA57, NEMA60, NEMA86 |
| Couple de maintien | 1,2 - 8,5 N·m |
| Tension d'alimentation | 20-50 VCC (recommandé 24/36 V) |
| Courant de sortie continu | 0,5-8,0 A |
| Communication | EtherCAT (100 MHz) |
| Codeur | Codeur 4000 lignes |
| Indice de protection | IP65 (résistant à la poussière et à l'eau) |
| Capacité de surcharge | 1,2 fois |
| Entrées | 3 canaux à isolation optique (2 haute vitesse) |
| Sorties | 1 sortie OC isolée par optocoupleur |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Couple de maintien (N·m) | Longueur (mm) | Poids (kg) |
|---|---|---|---|
| IEC57-10 | 1,2 | 107 | 1,9 |
| IEC86-28 | 2,8 | 133 | 2,2 |
| IEC60-40 | 4,0 | 142 | 2,2 |
| IEC86-45 | 4,5 | 136 | 2,3 |
| IEC86-85 | 8,5 | 173 | 3,8 |
Caractéristiques
[edit]- Technologie de traitement numérique MCU 32 bits à virgule flottante
- Conception IP65 résistante à la poussière et à l'eau pour environnements difficiles
- Communication EtherCAT à 100 MHz avec prise en charge du protocole CoE
- Prise en charge du profil d'entraînement CiA402 : modes PP, PV, HM, CSP
- ID configurables de 1 à 255
- Technologie avancée de courant variable et de conversion de fréquence
- Capacité de surcharge de 1,2x
- 3 entrées à isolation optique (2 haute vitesse)
- 1 sortie OC isolée par optocoupleur
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré série IEC EtherCAT XML des informations de l'esclave EtherCAT (ESI)
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