FR/MODBUS RTU NEMA23 Absolute Encoder Integrated Stepper Motor (IM23ET)
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[edit]Voir le produit sur adampower.de
Description
[edit]Les moteurs intégrés de la série IM23ET intègrent parfaitement les pilotes pas à pas et les moteurs pas à pas en une seule unité. Ils sont entièrement compatibles avec les codeurs absolus mécaniques à 1599 tours, ce qui permet d'économiser de l'espace d'installation tout en simplifiant les connexions de câblage et en réduisant les coûts de conception et de production.
Avec une plage de couple de maintien de 0,8 à 3,0 N.m et une tension d'alimentation de 24 à 60 VCC, ces moteurs NEMA23 sont idéaux pour les applications d'automatisation exigeantes. Ils prennent en charge Modbus/RTU sur RS485, permettant une intégration facile dans les réseaux de contrôle industriels.
La rétroaction multi-tours programmable intégrée prend en charge une position d'origine définie par l'utilisateur avec mémoire - aucun capteur requis. La fonction de limite logicielle est plus fiable que les interrupteurs de fin de course mécaniques, et la rétroaction du codeur 4096 lignes (16384 impulsions) fournit un contrôle en boucle fermée précis.
Spécifications
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille du cadre | NEMA23 |
| Couple de maintien | 0,8-3,0 N.m |
| Tension d'alimentation | 24-60 VCC |
| Communication | Modbus/RTU, RS485 |
| Codeur | Absolu multi-tours (1599 tours), 4096 lignes (16384 impulsions) |
| Compatibilité d'entrée | 5-24 VCC |
| Sortie | Collecteur ouvert (OC), support jusqu'à 30 VCC |
| Fréquence de filtrage | 50 kHz - 5 MHz réglable (par défaut 300 kHz) |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, écart de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur totale L (mm) | Diam. arbre (mm) | Courant phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple maintien (N.m) | Inertie (g.cm2) | Poids (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM23ET12S | 92,8 | 8 | 0,44 | 1,4 | 1,2 | 28 | 820 | |
| IM23ET20S | 109,8 | 8 | 0,50 | 2,0 | 2,0 | 48 | 1200 | |
| IM23ET12B | 92,8 | 8 | 0,44 | 1,4 | 1,2 | 28 | 820 | |
| IM23ET20B | 109,8 | 8 | 0,50 | 2,0 | 2,0 | 48 | 1200 |
Fonctionnalités
[edit]- Codeur absolu mécanique 1599 tours pour un retour de position précis
- Positionnement absolu multi-tours sans batterie
- Fonction de limite logicielle remplace les interrupteurs de fin de course mécaniques
- Entrée de signal numérique isolée à 3 canaux (X0, X1, X2)
- Fonctions d'entrée configurables : entrée générale, impulsion, fin de course, origine, arrêt d'urgence, commutateur de vitesse, positionnement par interruption
- Contrôle en boucle fermée avec retour codeur 4096 lignes (16384 impulsions)
- Modes de couple : retour à l'origine sur collision, couple constant, préhension d'objet
- Disponible en versions avec sortie de câble avant (S) et arrière (B)
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
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