FR/MODBUS RTU NEMA24 Absolute Encoder Integrated Stepper Motor (IM24ET)
Lien produit
[edit]Voir le produit sur adampower.de
Description
[edit]Les moteurs intégrés de la série IM24ET intègrent parfaitement les pilotes pas à pas et les moteurs pas à pas en une seule unité. Ils sont entièrement compatibles avec les codeurs absolus mécaniques à 1599 tours, ce qui permet d'économiser de l'espace d'installation tout en simplifiant les connexions de câblage et en réduisant les coûts de conception et de production.
Avec une plage de couple de maintien de 2,0 à 3,5 N.m et une tension d'alimentation de 24 à 60 VCC, ces moteurs NEMA24 sont idéaux pour les applications d'automatisation exigeantes. Ils prennent en charge Modbus/RTU sur RS485, permettant une intégration facile dans les réseaux de contrôle industriels.
Le codeur absolu multi-tours mécanique intégré (1599 tours) élimine le besoin de batteries pour la rétention de position, et la fonction de limite logicielle intégrée offre une fiabilité supérieure par rapport aux interrupteurs de fin de course mécaniques traditionnels.
Spécifications
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille du cadre | NEMA24 |
| Couple de maintien | 2,0-3,5 N.m |
| Tension d'alimentation | 24-60 VCC |
| Communication | Modbus/RTU, RS485 |
| Codeur | Absolu multi-tours (1599 tours), 4096 lignes (16384 impulsions) |
| Compatibilité d'entrée | 5-24 VCC |
| Sortie | Collecteur ouvert (OC), support jusqu'à 30 VCC |
| Fréquence de filtrage | 50 kHz - 5 MHz réglable (par défaut 300 kHz) |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, écart de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur totale L (mm) | Diam. arbre (mm) | Courant phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple maintien (N.m) | Inertie (g.cm2) | Poids (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM24ET22S | 110,4 | 10 | 0,72 | 1,6 | 2,2 | 58 | 1700 | |
| IM24ET35S | 130,4 | 10 | 0,86 | 2,0 | 3,5 | 108 | 2500 | |
| IM24ET22B | 110,4 | 10 | 0,72 | 1,6 | 2,2 | 58 | 1700 | |
| IM24ET35B | 130,4 | 10 | 0,86 | 2,0 | 3,5 | 108 | 2500 |
Fonctionnalités
[edit]- Codeur absolu mécanique 1599 tours pour un retour de position précis
- Positionnement absolu multi-tours sans batterie
- Fonction de limite logicielle remplace les interrupteurs de fin de course mécaniques
- Entrée de signal numérique isolée à 3 canaux (X0, X1, X2)
- Fonctions d'entrée configurables
- Contrôle en boucle fermée avec retour codeur 4096 lignes
- Modes de couple : retour à l'origine sur collision, couple constant, préhension d'objet
- Disponible en versions avec sortie de câble avant (S) et arrière (B)
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
en:Main Page de:Main Page fr:Main Page es:Main Page pl:Main Page it:Main Page ru:Main Page