FR/MODBUS RTU NEMA34 Integrated Stepper Motor (IM34ET)
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[edit]Voir le produit sur adampower.de
Description
[edit]Les moteurs intégrés de la série IM34ET combinent un moteur pas à pas NEMA34 haute performance avec un pilote pas à pas et un codeur absolu multi-tours mécanique en une seule unité. Cette conception intégrée permet d'économiser l'espace d'installation, de simplifier le câblage et de réduire les coûts de conception et de production.
Avec une plage de couple de maintien de 3,0 à 12,0 N.m et une tension d'alimentation de 24 à 80 VCC, ces moteurs NEMA34 sont idéaux pour les applications d'automatisation lourdes. Ils prennent en charge Modbus/RTU sur RS485, permettant une intégration facile dans les réseaux de contrôle industriels.
Spécifications
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille du cadre | NEMA34 |
| Couple de maintien | 3,0-12,0 N.m |
| Tension d'alimentation | 24-80 VCC |
| Communication | Modbus/RTU, RS485 |
| Codeur | Absolu multi-tours (1599 tours), 4096 lignes (16384 impulsions) |
| Compatibilité d'entrée | 5-24 VCC |
| Sortie | Collecteur ouvert (OC), support jusqu'à 30 VCC |
| Fréquence de filtrage | 50 kHz - 5 MHz réglable |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, écart de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur L (mm) | Diam. arbre (mm) | Courant phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple maintien (N.m) | Inertie (g.cm2) | Poids (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM34ET30S | 104,5 | 14 | 0,97 | 1,1 | 3,0 | 145 | 2700 | |
| IM34ET45S | 124,5 | 14 | 1,50 | 1,0 | 4,5 | 240 | 3700 | |
| IM34ET60S | 144,5 | 14 | 1,90 | 0,9 | 6,0 | 400 | 4700 | |
| IM34ET80S | 184,5 | 14 | 2,40 | 0,8 | 8,0 | 620 | 7200 | |
| IM34ET120S | 204,5 | 14 | 3,20 | 0,9 | 12,0 | 900 | 8700 |
Fonctionnalités
[edit]- Codeur absolu mécanique 1599 tours pour un retour de position précis
- Positionnement absolu multi-tours sans batterie
- Fonction de limite logicielle remplace les interrupteurs de fin de course mécaniques
- Plage de tension d'alimentation étendue 24-80 VCC
- Capacité de couple élevé jusqu'à 12,0 N.m
- Contrôle en boucle fermée avec retour codeur 4096 lignes
- Communications Modbus/RTU sur RS485
- Entrée de signal numérique isolée à 3 canaux
- Modes de couple : retour à l'origine sur collision, couple constant, préhension d'objet
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
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