FR/NEMA14 Integrated Stepper Motor with Multi-turn Absolute Encoder (IS14010)
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[edit]Voir le produit sur adampower.de
Description
[edit]Le moteur intégré de la série IS14 est la combinaison parfaite d'un moteur pas à pas et de la technologie de pilotage, conçu dans une seule unité compacte. Il est doté d'un codeur absolu mécanique intégré sans batterie de 1023 tours, éliminant le besoin de codeurs externes ou de batteries de secours.
Cette conception permet d'économiser un espace d'installation significatif tout en réduisant simultanément les coûts de conception et de production. Le moteur prend en charge le contrôle par instructions RS485, permettant une intégration transparente dans les systèmes d'automatisation en réseau. Avec une large plage de tension de fonctionnement de 8 à 36 V et un courant de pilotage réglable de 0,2 à 2,0 A, il est très polyvalent pour diverses applications à couple faible à moyen.
L'IS14 propose plusieurs méthodes de contrôle, notamment RS485, Impulsion et Direction, Double-Impulsion, E/S et Programme Intégré, ce qui le rend adapté à une large gamme d'exigences de contrôle de mouvement. Les paramètres de configuration sont stockés dans la mémoire FLASH non volatile du microcontrôleur, garantissant la conservation des réglages après une coupure d'alimentation.
Spécifications
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille du cadre | NEMA14 |
| Type de codeur | Codeur absolu mécanique 1023 tours (sans batterie) |
| Tension de fonctionnement | 8-36 VCC |
| Courant de pilotage | 0,2-2,0 A |
| Plage de vitesse | Jusqu'à 3000 tr/min |
| Méthode de contrôle | RS485, Impulsion & Direction, Double-Impulsion, E/S, Programme intégré |
| Plage de couple | 0,1 - 0,4 N.m |
| Entrées numériques | 2 (3,3-24 VCC) |
| Sorties numériques | 1 (max 30 V, 30 mA) |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, bobinage ouvert, écart de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur L (mm) | Long. arbre (mm) | Diam. arbre (mm) | Courant phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple maintien (N.m) | Inertie (g.cm2) | Poids (g) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IS14010 | 52 | 24 | 5 | 1,0 | 2,5 | 5 | 2,0 | 0,1 | 122 | 240 |
| IS14020 | 62 | 24 | 5 | 1,5 | 1,6 | 5 | 2,1 | 0,2 | 203 | 300 |
| IS14040 | 80 | 24 | 5 | 1,8 | 1,8 | 5 | 2,8 | 0,4 | 353 | 500 |
Fonctionnalités
[edit]- Codeur absolu multi-tours sans batterie (1023 tours)
- Conception intégrée moteur+pilote compacte économisant de l'espace
- Communication RS485 Modbus RTU avec débit en bauds par défaut de 115200
- Modes de contrôle multiples : RS485, Impulsion/Direction, E/S, programme intégré
- Stockage FLASH non volatile pour les paramètres de configuration
- 2 entrées numériques programmables et 1 sortie numérique
- Protection complète : surtension, sous-tension, surintensité, bobinage ouvert, écart de position
- Fréquence d'impulsion maximale de 400 KHz sur les entrées haute vitesse
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
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