Câblage & Guides

Directives générales de câblage pour les moteurs pas à pas et drivers AdamPower.

Câblage Général du Moteur

Tous les moteurs pas à pas hybrides biphasés AdamPower utilisent des configurations de câblage bipolaires standard. Les configurations les plus courantes sont :

4 Fils (Bipolaire Série)

C'est la configuration la plus courante pour les moteurs pas à pas AdamPower. Connectez une phase à chaque enroulement de bobine :

Côté Moteur	Côté Driver
Phase A+	A+
Phase A-	A-
Phase B+	B+
Phase B-	B-

6 Fils (Avec Prise Médiane)

Pour les moteurs avec enroulements à prise médiane, vous pouvez les connecter en configuration unipolaire ou bipolaire.

Bipolaire Demi-Bobine (vitesse plus élevée, couple plus faible) :

Fil	Connexion
Phase A prise médiane	NC (isoler)
Phase A extrémité 1	A+
Phase A extrémité 2	A-
Phase B prise médiane	NC (isoler)
Phase B extrémité 1	B+
Phase B extrémité 2	B-

8 Fils (Série ou Parallèle)

Les moteurs à 8 fils offrent une flexibilité pour différentes conditions de fonctionnement :

Connexion en Série - Couple plus élevé à basse vitesse. Connectez les paires en série avant de les brancher au driver.
Connexion en Parallèle - Couple plus élevé à haute vitesse. Connectez les paires en parallèle avant de les brancher au driver.

Câblage du Codeur pour Boucle Fermée

Pour les moteurs pas à pas en boucle fermée (17IE, 23IE, 24IE, 34IE), le câblage du codeur est le suivant :

Couleur du Fil	Signal	Description
Noir	EGED	Masse du Codeur
Rouge	5VCC	Alimentation du Codeur (+5V CC)
Bleu/Blanc	EA-	Canal A du Codeur Négatif
Bleu	EA	Canal A du Codeur Positif
Orange/Blanc	EB-	Canal B du Codeur Négatif
Orange	EB	Canal B du Codeur Positif

Câblage du Moteur Intégré Série IG

Définition des Bornes de Type Impulsion

Borne	Nom	Description
1	V+	Alimentation (8-48V CC)
2	V-	Masse d'Alimentation
3	X0 (PU+)	Entrée d'Impulsion / Entrée Universelle (3,3-24V CC)
4	X0- (PU-)	Négatif d'Entrée d'Impulsion
5	X1 (DR+)	Entrée de Direction / Entrée Universelle
6	X1- (DR-)	Négatif d'Entrée de Direction
7	X2 (EN+)	Entrée d'Activation / Entrée Universelle (3,3-24V CC)
8	X2- (EN-)	Négatif d'Entrée d'Activation
9	Y0 (AL+)	Sortie d'Alarme (par défaut)
10	Y0- (AL-)	Négatif de Sortie d'Alarme
11	Y1	Sortie de Position Atteinte (par défaut)
12	Y1-	Négatif de Sortie de Position Atteinte

Définition des Bornes de Type RS485

Borne	Nom	Description
1	V+	Alimentation (8-48V CC)
2	V-	Masse d'Alimentation
3	X0 (PU+)	Entrée d'Impulsion Haute Vitesse / Entrée Universelle (3,3-24V CC)
4	X0- (PU-)	Négatif d'Entrée
5	X1 (DR+)	Entrée Universelle
6	X1- (DR-)	Négatif d'Entrée Universelle
7	X2 (EN+)	Entrée d'Activation
8	X2- (EN-)	Négatif d'Entrée d'Activation
9	Y0 (AL+)	Sortie d'Alarme (par défaut)
10	Y0- (AL-)	Négatif de Sortie d'Alarme
11	485A	Communication RS485 A
12	485B	Communication RS485 B

Recommandations d'Alimentation

Taille de Bride du Moteur	Tension d'Alimentation Recommandée	Courant Nominal
NEMA8	6-24V CC	1-2A
NEMA11	12-24V CC	2-4A
NEMA14	12-24V CC	2-4A
NEMA16	12-36V CC	3-5A
NEMA17	12-36V CC	3-6A
NEMA23	24-48V CC	5-10A
NEMA24	24-70V CC	8-15A
NEMA34	48-70V CC	10-20A

Remarque : La tension d'alimentation doit être au moins 8 à 10 fois supérieure à la tension nominale du moteur pour des performances optimales à haute vitesse avec les drivers à micro-pas.

Blindage des Câbles

Pour un fonctionnement fiable en environnement industriel :

Utilisez un câble à paires torsadées blindé pour les connexions des phases du moteur
Utilisez un câble à paires torsadées blindé pour le câblage du codeur et des signaux
Connectez le blindage à la terre d'un seul côté (côté driver)
Gardez les câbles moteur séparés des câbles de signal et de commande
Minimum 18 AWG pour les câbles de phase moteur jusqu'à 5m de longueur

Documentation Connexe

Manuels HTML - Manuels produits en ligne
FAQ & Dépannage - FAQ et solutions d'erreurs

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