IT/MODBUS RTU NEMA23 Absolute Encoder Integrated Stepper Motor (IM23ET)
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Descrizione
[edit]I motori integrati della serie IM23ET integrano perfettamente driver passo-passo e motori passo-passo in un'unica unità. Sono completamente compatibili con encoder assoluti meccanici a 1599 giri, risparmiando spazio di installazione, semplificando le connessioni di cablaggio e riducendo i costi di progettazione e produzione.
Con una gamma di coppia di mantenimento di 0,8-3,0 N.m e una tensione di alimentazione di 24-60 VDC, questi motori NEMA23 sono ideali per applicazioni di automazione impegnative. Supportano Modbus/RTU su RS485, consentendo una facile integrazione nelle reti di controllo industriale.
Il feedback multigiro programmabile integrato supporta la posizione home definita dall'utente con memoria - nessun sensore necessario. La funzione di limite software è più affidabile dei finecorsa meccanici, e il feedback dell'encoder a 4096 linee (16384 conteggi) fornisce un controllo preciso ad anello chiuso.
Specifiche
[edit]| Parametro | Valore |
|---|---|
| Dimensioni Telaio | NEMA23 |
| Coppia di Mantenimento | 0,8-3,0 N.m |
| Tensione di Alimentazione | 24-60 VDC |
| Comunicazione | Modbus/RTU, RS485 |
| Encoder | Assoluto multigiro (1599 giri), 4096 linee (16384 conteggi) |
| Compatibilità Ingresso | 5-24 VDC |
| Uscita | Collettore aperto (OC), resiste fino a 30 VDC |
| Frequenza di Filtro | 50 kHz - 5 MHz regolabile (default 300 kHz) |
| Protezione | Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione posizione |
Tabella Parametri Motore
[edit]| Modello | Lunghezza L (mm) | Diam. Albero (mm) | Corrente di Fase (A) | Resistenza (Ohm) | Induttanza (mH) | Coppia Mantenimento (N.m) | Inerzia (g.cm2) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM23ET12S | 92,8 | 8 | 0,44 | 1,4 | 1,2 | 28 | 820 | |
| IM23ET20S | 109,8 | 8 | 0,50 | 2,0 | 2,0 | 48 | 1200 | |
| IM23ET12B | 92,8 | 8 | 0,44 | 1,4 | 1,2 | 28 | 820 | |
| IM23ET20B | 109,8 | 8 | 0,50 | 2,0 | 2,0 | 48 | 1200 |
Caratteristiche
[edit]- Encoder assoluto meccanico a 1599 giri per feedback di posizione preciso
- Posizionamento assoluto multigiro senza batteria
- Funzione limite software sostituisce i finecorsa meccanici
- 3 ingressi segnale digitale isolati (X0, X1, X2)
- Funzioni di ingresso configurabili: ingresso generale, impulso, limite, home, arresto emergenza, cambio velocità, posizionamento interruzione
- Controllo ad anello chiuso con feedback encoder a 4096 linee (16384 conteggi)
- Modalità di coppia: homing su collisione, coppia costante, presa oggetto
- Disponibile in opzioni di uscita cavo anteriore (S) e posteriore (B)
Manuale Online
[edit]Manuale Utente Motore Passo-Passo Integrato RS485
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