IT/MODBUS RTU NEMA24 Absolute Encoder Integrated Stepper Motor (IM24ET)
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Descrizione
[edit]I motori integrati della serie IM24ET integrano perfettamente driver passo-passo e motori passo-passo in un'unica unità compatta. Completamente compatibili con encoder assoluti meccanici a 1599 giri, risparmiano spazio di installazione e semplificano le connessioni di cablaggio riducendo i costi di progettazione e produzione.
Con una gamma di coppia di mantenimento di 1,1-3,5 N.m e tensione di alimentazione di 24-60 VDC, questi motori NEMA24 forniscono la potenza necessaria per attività di automazione di media potenza. Supportano Modbus/RTU su RS485 per una facile integrazione in rete.
Il feedback multigiro programmabile integrato supporta la posizione home definita dall'utente con memoria - nessun sensore necessario. La funzione di limite software è più affidabile dei finecorsa meccanici.
Specifiche
[edit]| Parametro | Valore |
|---|---|
| Dimensioni Telaio | NEMA24 (due opzioni flangia: 38,1mm/47,14mm o 36mm/50mm) |
| Coppia di Mantenimento | 1,1-3,5 N.m |
| Tensione di Alimentazione | 24-60 VDC |
| Comunicazione | Modbus/RTU, RS485 |
| Encoder | Assoluto multigiro (1599 giri), 4096 linee (16384 conteggi) |
| Compatibilità Ingresso | 5-24 VDC |
| Uscita | Collettore aperto (OC), resiste fino a 30 VDC |
| Frequenza di Filtro | 50 kHz - 5 MHz regolabile (default 300 kHz) |
| Protezione | Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione posizione |
Tabella Parametri Motore
[edit]| Modello | Lunghezza L (mm) | Diam. Albero (mm) | Dim. Flangia (mm) | Interasse Fori (mm) | Corrente di Fase (A) | Resistenza (Ohm) | Induttanza (mH) | Coppia Mantenimento (N.m) | Inerzia (g.cm2) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM24ET22S | 92,8 | 8 | 38,1 | 47,14 | 0,45 | 1,4 | 2,2 | 49 | 1100 | |
| IM24ET30S | 109,8 | 8 | 38,1 | 47,14 | 0,58 | 2,4 | 3,0 | 69 | 1400 | |
| IM24ET22B | 92,8 | 8 | 36 | 50 | 0,45 | 1,4 | 2,2 | 49 | 1100 | |
| IM24ET30B | 109,9 | 8 | 36 | 50 | 0,58 | 2,4 | 3,0 | 69 | 1400 |
Caratteristiche
[edit]- Encoder assoluto meccanico a 1599 giri con funzionamento senza batteria
- Due opzioni di dimensione flangia (38,1mm/47,14mm e 36mm/50mm)
- Funzione limite software per maggiore affidabilità rispetto agli interruttori meccanici
- 3 ingressi segnale digitale isolati, completamente configurabili
- Controllo ad anello chiuso con feedback encoder a 4096 linee (16384 conteggi)
- Modalità di coppia: homing su collisione, coppia costante, presa oggetto
- Ampia gamma di frequenza di filtro: 50 kHz a 5 MHz
- Disponibile in opzioni di uscita cavo anteriore (S) e posteriore (B)
Manuale Online
[edit]Manuale Utente Motore Passo-Passo Integrato RS485
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