IT/MODBUS RTU NEMA34 Integrated Stepper Motor (IM34ET)
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Descrizione
[edit]I motori integrati della serie IM34ET combinano driver passo-passo e motori passo-passo in un'unica unità potente. Sono completamente compatibili con encoder assoluti meccanici a 1599 giri, risparmiando spazio di installazione e semplificando le connessioni di cablaggio riducendo i costi di progettazione e produzione.
Con una sostanziale gamma di coppia di mantenimento di 4,5-12,5 N.m e una tensione di alimentazione CA di 18-70 VAC (o 24-100 VDC), questi motori NEMA34 sono progettati per applicazioni industriali pesanti. Supportano Modbus/RTU su RS485 per una facile integrazione nelle reti di automazione industriale.
Il feedback multigiro programmabile integrato supporta la posizione home definita dall'utente con memoria - nessun sensore necessario. Le funzioni di limite software sostituiscono i finecorsa meccanici per una maggiore affidabilità.
Specifiche
[edit]| Parametro | Valore |
|---|---|
| Dimensioni Telaio | NEMA34 |
| Coppia di Mantenimento | 4,5-12,5 N.m |
| Tensione di Alimentazione | 18-70 VAC (o 24-100 VDC) |
| Comunicazione | Modbus/RTU, RS485 |
| Encoder | Assoluto multigiro (1599 giri), 4096 linee (16384 conteggi) |
| Compatibilità Ingresso | 5-24 VDC |
| Uscita | Collettore aperto (OC), resiste fino a 30 VDC |
| Frequenza di Filtro | 50 kHz - 5 MHz regolabile (default 300 kHz) |
| Protezione | Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione posizione |
Tabella Parametri Motore
[edit]| Modello | Lunghezza (mm) | Diam. Albero (mm) | Corrente Fase (A) | Resistenza (Ohm) | Induttanza (mH) | Coppia Mantenimento (N.m) | Inerzia (g.cm2) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM3445 | 102,6 | 14 | 0,37 | 2,8 | 4,5 | 18 | 2200 | |
| IM3465 | 122,1 | 14 | 0,45 | 4,0 | 6,5 | 28 | 3000 | |
| IM3485 | 142,1 | 14 | 0,59 | 5,5 | 8,5 | 36 | 3700 | |
| IM34125 | 180,6 | 14 | 0,67 | 9,0 | 12,5 | 54 | 5500 |
Caratteristiche
[edit]- Telaio NEMA34 grande con coppia di mantenimento fino a 12,5 N.m
- Encoder assoluto meccanico a 1599 giri
- Flessibilità di tensione di alimentazione CA o CC (18-70 VAC o 24-100 VDC)
- Funzione limite software per controllo posizione affidabile
- 3 ingressi segnale digitale isolati (X0, X1, X2)
- Controllo ad anello chiuso con feedback encoder a 4096 linee (16384 conteggi)
- Modalità di coppia: homing su collisione, coppia costante, presa oggetto
- Ampia gamma di frequenza di filtro: 50 kHz - 5 MHz
Manuale Online
[edit]Manuale Utente Motore Passo-Passo Integrato RS485
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