IT/NEMA14 Integrated Stepper Motor with Multi-turn Absolute Encoder (IS14010)
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Descrizione
[edit]Il motore integrato della serie IS14 è la combinazione perfetta di motore passo-passo e tecnologia di azionamento, ingegnerizzato in un'unica unità compatta. Dispone di un encoder assoluto meccanico a 1023 giri integrato senza batteria, eliminando la necessità di encoder esterni o batterie di backup.
Questo design risparmia spazio di installazione significativo riducendo al contempo i costi di progettazione e produzione. Il motore supporta il controllo tramite comandi RS485, consentendo un'integrazione perfetta nei sistemi di automazione in rete. Con un'ampia gamma di tensione operativa di 8-36V e corrente driver regolabile da 0,2 a 2,0A, è altamente versatile per varie applicazioni a coppia medio-bassa.
L'IS14 offre molteplici metodi di controllo tra cui RS485, Impulso e Direzione, Doppio Impulso, I/O e Programma Integrato, rendendolo adatto per un'ampia gamma di requisiti di controllo del movimento. I parametri di configurazione sono memorizzati nella memoria FLASH non volatile all'interno del MCU, garantendo che le impostazioni vengano mantenute dopo la perdita di alimentazione.
Specifiche
[edit]| Parametro | Valore |
|---|---|
| Dimensioni Telaio | NEMA14 |
| Tipo Encoder | Encoder assoluto meccanico 1023 giri (senza batteria) |
| Tensione di Lavoro | 8-36VDC |
| Corrente Driver | 0,2-2,0A |
| Gamma di Velocità | Fino a 3000 RPM |
| Metodo di Controllo | RS485, Impulso e Direzione, Doppio Impulso, I/O, Programma Integrato |
| Gamma di Coppia | 0,1 - 0,4 N.m |
| Ingressi Digitali | 2 (3,3-24VDC) |
| Uscite Digitali | 1 (max 30V, 30mA) |
| Protezione | Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione posizione |
Tabella Parametri Motore
[edit]| Modello | Lungh. L (mm) | Lungh. Albero (mm) | Diam. Albero (mm) | Corr. Fase (A) | Resistenza (Ohm) | Induttanza (mH) | Coppia Mantenim. (N.m) | Inerzia (g.cm2) | Peso (g) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IS14010 | 52 | 24 | 5 | 1,0 | 2,5 | 5 | 2,0 | 0,1 | 122 | 240 |
| IS14020 | 62 | 24 | 5 | 1,5 | 1,6 | 5 | 2,1 | 0,2 | 203 | 300 |
| IS14040 | 80 | 24 | 5 | 1,8 | 1,8 | 5 | 2,8 | 0,4 | 353 | 500 |
Caratteristiche
[edit]- Encoder assoluto multigiro senza batteria (1023 giri)
- Design compatto integrato motore+driver risparmia spazio
- Comunicazione RS485 Modbus RTU con baud rate 115200 predefinito
- Multipli modalità di controllo: RS485, Impulso/Direzione, I/O, programma integrato
- Memorizzazione FLASH non volatile per parametri di configurazione
- 2 ingressi digitali programmabili e 1 uscita digitale
- Protezione completa: sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto avvolgimento, deviazione posizione
- Frequenza massima impulsi di 400KHz su ingressi ad alta velocità
Manuale Online
[edit]Manuale Utente Motore Passo-Passo Integrato RS485
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