IT/NEMA17 Integrated Stepper Motor with Multi-Turn Absolute Encoder (IS1705A)
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Descrizione
[edit]Il motore integrato della serie IS17A combina perfettamente la tecnologia del motore passo-passo e dell'azionamento in un'unica unità salvaspazio. Incorpora un encoder assoluto meccanico a 1023 giri senza batteria, fornendo un feedback di posizione affidabile senza la necessità di sensori esterni o batterie di backup.
Progettato per risparmiare spazio di installazione e ridurre sia i costi di progettazione che di produzione, la serie IS17A supporta il controllo tramite comandi RS485 per una facile integrazione in sistemi di controllo del movimento distribuiti. Con una gamma di tensione di lavoro di 8-50VDC (raccomandato 36VDC) e corrente regolabile da 0,2 a 3,2A, copre un'ampia gamma di applicazioni NEMA17.
Il motore raggiunge una precisione di 4000 impulsi per giro e offre molteplici modalità di controllo.
Specifiche
[edit]| Parametro | Valore |
|---|---|
| Dimensioni Telaio | NEMA17 |
| Tipo Encoder | Assoluto meccanico 1023 giri (senza batteria) |
| Tensione di Lavoro | 8-50VDC (raccomandato 36VDC) |
| Corrente Driver | 0,2-3,2A |
| Gamma di Velocità | Fino a 3000 RPM |
| Metodo di Controllo | RS485, Impulso e Direzione, Doppio Impulso, I/O, Programma Integrato |
| Gamma di Coppia | 0,2 - 0,6 N.m |
| Precisione | 4000 impulsi/giro |
| Ingressi Digitali | 2 (3,3-24VDC) |
| Uscite Digitali | 1 (max 30V, 30mA) |
| Protezione | Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, circuito aperto, deviazione posizione |
Tabella Parametri Motore
[edit]| Modello | Lungh. L (mm) | Lungh. Alb. (mm) | Diam. Alb. (mm) | Corr. Fase (A) | Resist. (Ohm) | Indutt. (mH) | Coppia Mant. (N.m) | Inerzia (g.cm2) | Peso (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IS1704 | 64 | 24 | 5 | 2,0 | 2,0 | 4,2 | 0,45 | 73 | 380 |
| IS1705 | 72 | 24 | 5 | 2,0 | 1,3 | 2,9 | 0,58 | 246 | 460 |
| IS1706 | 84 | 24 | 5 | 2,5 | 1,3 | 3,2 | 0,61 | 116 | 700 |
Caratteristiche
[edit]- Encoder assoluto multigiro senza batteria (1023 giri)
- Motore+driver integrato per design di sistema compatto
- Comunicazione RS485 Modbus RTU con ID configurabile tramite DIP switch
- Multipli modalità di controllo: RS485, Impulso/Direzione, I/O, programma integrato
- Resistore di terminazione configurabile (SW6: 120 Ohm)
- Precisione 4000 impulsi/giro
- Memorizzazione FLASH non volatile
- 2 ingressi digitali programmabili e 1 uscita digitale
- Suite di protezione completa
Manuale Online
[edit]Manuale Utente Motore Passo-Passo Integrato RS485
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