IT/UC42 CANopen Stepper Motor Controller
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Descrizione
[edit]L'UC42 è un controller per motori passo-passo CANopen che supporta i sottoprotocolli CiA301 e CiA402. Progettato per motori NEMA17, disponibile come driver autonomo o come motore integrato con coppia di 0,35Nm, 0,50Nm o 0,70Nm.
Utilizza un chip digitale DSP a 32 bit con controllo avanzato dell'azionamento e soppressione del rumore. Gli utenti impostano ID dispositivo (1-255) e corrente (0-8A) tramite software PC. La corrente di picco è di 2,5A con suddivisioni di micropasso da 1-256.
3 ingressi e 2 uscite supportano le modalità posizione, velocità e ritorno all'origine fino a 1Mbps. Fino a 100 assi su un singolo bus CAN.
Specifiche
[edit]| Parametro | Min | Tipico | Max | Unità |
|---|---|---|---|---|
| Velocità Comunicazione CANopen | — | — | 1 | Mbps |
| Gamma ID Dispositivo | 1 | — | 255 | — |
| Corrente di Picco in Uscita | — | — | 2,5 | A |
| Corrente Regolabile | 0 | — | 8 | A |
| Risoluzione Micropasso | 1 | — | 256 | — |
| Max Assi su Bus | 1 | — | 100 | — |
Caratteristiche
[edit]- Conforme CiA301 e CiA402
- Chip digitale DSP a 32 bit
- Qualsiasi ID dispositivo 1-255, qualsiasi corrente 0-8A
- Corrente di picco 2,5A
- Micropasso 1-256 con micro-suddivisione
- 3 ingressi, 2 uscite
- Modalità posizione, velocità, ritorno all'origine
- 1Mbps velocità max, fino a 100 assi
- Opzioni motore integrato NEMA17
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