IT/UC57 CANopen Stepper Motor Controller
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Descrizione
[edit]L'UC57 è un controller per motori passo-passo CANopen ad alta corrente che supporta i sottoprotocolli CiA301 e CiA402. Progettato per motori NEMA23, disponibile come driver autonomo o con feedback encoder.
Utilizza un chip DSP a 32 bit. Corrente di picco di 5,6A con suddivisioni di micropasso da 1-256. 3 ingressi e 2 uscite. Fino a 100 assi su un singolo bus CAN.
Opzioni motore integrato: encoder magnetici o optoelettronici a 1000 linee con coppia di 1,0Nm, 2,0Nm o 3,0Nm.
Specifiche
[edit]| Parametro | Min | Tipico | Max | Unità |
|---|---|---|---|---|
| Velocità Comunicazione CANopen | — | — | 1 | Mbps |
| Gamma ID Dispositivo | 1 | — | 255 | — |
| Corrente di Picco in Uscita | — | — | 5,6 | A |
| Corrente Regolabile | 0 | — | 8 | A |
| Risoluzione Micropasso | 1 | — | 256 | — |
| Max Assi su Bus | 1 | — | 100 | — |
| Coppia Mantenimento (Integrato) | 1,0 | — | 3,0 | Nm |
Caratteristiche
[edit]- Conforme CiA301 e CiA402
- Chip digitale DSP a 32 bit
- Qualsiasi ID 1-255, corrente 0-8A
- Corrente di picco 5,6A
- Micropasso 1-256 con micro-suddivisione
- 3 ingressi, 2 uscite
- Modalità posizione, velocità, ritorno all'origine
- 1Mbps max, fino a 100 assi
- Encoder opzionali (1000 linee)
- Opzioni motore integrato NEMA23
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