IT/UIM242 Series CAN Bus Motor Controller
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Descrizione
[edit]La serie UIM242 è un controller per motori passo-passo CAN bus miniaturizzato (42,3mm x 42,3mm x 14,5mm) che si monta direttamente sui motori o funziona in modo autonomo.
Supporta CAN2.0 A/B con interfaccia differenziale a 2 fili fino a 1Mbps e fino a 100 nodi. Opzioni di corrente: 0-2A (L02), 1,5-4A (C04), 3-8A (C08) con micropasso 1-16.
Dispone di DSP integrato con precisione a 64 bit, registrazione posizione assoluta, protezione da perdita di alimentazione, accelerazione a curva S, controllo PT/PVT e compensazione del gioco.
Specifiche
[edit]| Parametro | Min | Tipico | Max | Unità |
|---|---|---|---|---|
| Tensione di Alimentazione | 10 | 24 | 40 | VDC |
| Corrente Fase (L02) | 0 | — | 2,0 | A |
| Corrente Fase (C04) | 1,5 | — | 4,0 | A |
| Corrente Fase (C08) | 3,0 | — | 8,0 | A |
| Risoluzione Micropasso | 1 | — | 16 | passi |
| Velocità CAN | — | — | 1 | Mbps |
| Max Nodi | — | — | 100 | — |
| Dimensioni | — | 42,3x42,3x14,5 | — | mm |
Caratteristiche
[edit]- Ultra-compatto: 42,3mm x 42,3mm x 14,5mm
- CAN2.0 A/B, 2 fili differenziale, fino a 1Mbps
- Fino a 100 nodi
- Opzioni corrente: 2A, 4A, 8A
- Micropasso 1-16
- DSP con precisione 64 bit
- Posizione assoluta, protezione perdita alimentazione
- Curva S, PT/PVT, compensazione gioco
- 3 ingressi sensore, 1 analogico, 1 uscita TTL
- 13 azioni programmabili, 6 gruppi movimento
- Involucro in alluminio pressofuso
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