From AdamPower Motion Control
Linee guida generali per il cablaggio di motori passo-passo e driver AdamPower.
Cablaggio Generale del Motore
[edit]Tutti i motori passo-passo ibridi bifase AdamPower utilizzano configurazioni di cablaggio bipolari standard.
4 Fili (Bipolare Serie)
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| Lato Motore |
Lato Driver
|
| Fase A+ |
A+
|
| Fase A- |
A-
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| Fase B+ |
B+
|
| Fase B- |
B-
|
6 Fili (Con Presa Centrale)
[edit]8 Fili (Serie o Parallelo)
[edit]Cablaggio Encoder Anello Chiuso
[edit]Per motori passo-passo ad anello chiuso (17IE, 23IE, 24IE, 34IE):
| Colore Cavo |
Segnale |
Descrizione
|
| Nero |
EGED |
Massa Encoder
|
| Rosso |
5VCC |
Alimentazione Encoder (+5V DC)
|
| Blu/Bianco |
EA- |
Canale Encoder A Negativo
|
| Blu |
EA |
Canale Encoder A Positivo
|
| Arancione/Bianco |
EB- |
Canale Encoder B Negativo
|
| Arancione |
EB |
Canale Encoder B Positivo
|
Cablaggio Motore Integrato Serie IG
[edit]Definizione Terminali Tipo Impulso
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| Terminale |
Nome |
Descrizione
|
| 1 |
V+ |
Alimentazione (8-48V DC)
|
| 2 |
V- |
Massa Alimentazione
|
| 3 |
X0 (PU+) |
Ingresso Impulso / Ingresso Universale (3,3-24V DC)
|
| 4 |
X0- (PU-) |
Ingresso Impulso Negativo
|
| 5 |
X1 (DR+) |
Ingresso Direzione / Ingresso Universale
|
| 6 |
X1- (DR-) |
Ingresso Direzione Negativo
|
| 7 |
X2 (EN+) |
Ingresso Abilitazione / Ingresso Universale
|
| 8 |
X2- (EN-) |
Ingresso Abilitazione Negativo
|
| 9 |
Y0 (AL+) |
Uscita Allarme (predefinito)
|
| 10 |
Y0- (AL-) |
Uscita Allarme Negativo
|
| 11 |
Y1 |
Uscita In Posizione (predefinito)
|
| 12 |
Y1- |
Uscita In Posizione Negativo
|
Definizione Terminali Tipo RS485
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| Terminale |
Nome |
Descrizione
|
| 1 |
V+ |
Alimentazione (8-48V DC)
|
| 2 |
V- |
Massa Alimentazione
|
| 3 |
X0 (PU+) |
Impulso Alta Velocità / Ingresso Universale
|
| 4 |
X0- (PU-) |
Ingresso Negativo
|
| 5 |
X1 (DR+) |
Ingresso Universale
|
| 6 |
X1- (DR-) |
Ingresso Universale Negativo
|
| 7 |
X2 (EN+) |
Ingresso Abilitazione
|
| 8 |
X2- (EN-) |
Ingresso Abilitazione Negativo
|
| 9 |
Y0 (AL+) |
Uscita Allarme (predefinito)
|
| 10 |
Y0- (AL-) |
Uscita Allarme Negativo
|
| 11 |
485A |
Comunicazione RS485 A
|
| 12 |
485B |
Comunicazione RS485 B
|
Raccomandazioni Alimentazione
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| Dimensione Telaio Motore |
Tensione Raccomandata |
Corrente
|
| NEMA8 |
6-24V DC |
1-2A
|
| NEMA11 |
12-24V DC |
2-4A
|
| NEMA14 |
12-24V DC |
2-4A
|
| NEMA16 |
12-36V DC |
3-5A
|
| NEMA17 |
12-36V DC |
3-6A
|
| NEMA23 |
24-48V DC |
5-10A
|
| NEMA24 |
24-70V DC |
8-15A
|
| NEMA34 |
48-70V DC |
10-20A
|
- Utilizzare cavi a doppino intrecciato schermati per le connessioni di fase del motore
- Utilizzare cavi schermati per encoder e segnali
- Collegare la schermatura a terra in un solo punto
- Tenere i cavi motore separati dai cavi segnale
Documentazione Correlata
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