PL/MODBUS RTU NEMA23 Absolute Encoder Integrated Stepper Motor (IM23ET)
Link do produktu
[edit]Zobacz produkt na adampower.de
Opis
[edit]Silniki zintegrowane serii IM23ET idealnie łączą sterowniki i silniki krokowe w jednym urządzeniu. Są w pełni kompatybilne z mechanicznymi enkoderami absolutnymi na 1599 obrotów, oszczędzając miejsce instalacyjne, upraszczając okablowanie i redukując koszty projektowania i produkcji.
Z momentem trzymającym 0,8-3,0 Nm i napięciem zasilania 24-60 VDC, silniki NEMA23 są idealne do wymagających zastosowań automatyki. Obsługują Modbus/RTU przez RS485, umożliwiając łatwą integrację z przemysłowymi sieciami sterowania.
Wbudowane programowalne sprzężenie wieloobrotowe obsługuje zdefiniowaną przez użytkownika pozycję referencyjną z pamięcią - bez potrzeby stosowania czujnika. Funkcja limitu programowego jest bardziej niezawodna niż mechaniczne wyłączniki krańcowe, a sprzężenie enkodera 4096 linii (16384 impulsy) zapewnia precyzyjne sterowanie z zamkniętą pętlą.
Dane techniczne
[edit]| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Rozmiar ramy | NEMA23 |
| Moment trzymający | 0,8-3,0 Nm |
| Napięcie zasilania | 24-60 VDC |
| Komunikacja | Modbus/RTU, RS485 |
| Enkoder | Wieloobrotowy absolutny (1599 obrotów), 4096 linii (16384 impulsy) |
| Kompatybilność wejść | 5-24 VDC |
| Wyjście | Otwarty kolektor (OC), wytrzymuje do 30 VDC |
| Częstotliwość filtrowania | 50 kHz - 5 MHz regulowana (domyślnie 300 kHz) |
| Zabezpieczenia | Nadnapięcie, podnapięcie, nadprąd, przerwa w uzwojeniu, odchylenie pozycji |
Tabela parametrów silnika
[edit]| Model | Długość całkowita L (mm) | Średnica wału (mm) | Prąd fazowy (A) | Rezystancja (Ohm) | Indukcyjność (mH) | Moment trzymający (Nm) | Inercja (g.cm2) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM23ET12S | 92,8 | 8 | 0,44 | 1,4 | 1,2 | 28 | 820 | |
| IM23ET20S | 109,8 | 8 | 0,50 | 2,0 | 2,0 | 48 | 1200 | |
| IM23ET12B | 92,8 | 8 | 0,44 | 1,4 | 1,2 | 28 | 820 | |
| IM23ET20B | 109,8 | 8 | 0,50 | 2,0 | 2,0 | 48 | 1200 |
Cechy
[edit]- Mechaniczny enkoder absolutny na 1599 obrotów do precyzyjnego sprzężenia zwrotnego pozycji
- Absolutne pozycjonowanie wieloobrotowe bez baterii
- Funkcja limitu programowego zastępuje mechaniczne wyłączniki krańcowe
- 3-kanałowe izolowane wejścia sygnałów cyfrowych (X0, X1, X2)
- Konfigurowalne funkcje wejść: wejście ogólne, impuls, limit, referencyjne, zatrzymanie awaryjne, przełącznik prędkości, pozycjonowanie z przerwaniem
- Sterowanie z zamkniętą pętlą ze sprzężeniem enkodera 4096 linii (16384 impulsy)
- Tryby momentu: dojazd do kolizji, stały moment, chwytanie przedmiotu
- Dostępne opcje wyprowadzenia kabla z przodu (S) i z tyłu (B)
Instrukcja online
[edit]Instrukcja obsługi zintegrowanego silnika krokowego RS485
en:Main Page de:Main Page fr:Main Page es:Main Page pl:Main Page