PL/MODBUS RTU NEMA24 Absolute Encoder Integrated Stepper Motor (IM24ET)
Link do produktu
[edit]Zobacz produkt na adampower.de
Opis
[edit]Silniki zintegrowane serii IM24ET idealnie łączą sterowniki i silniki krokowe w jednej kompaktowej jednostce. W pełni kompatybilne z mechanicznymi enkoderami absolutnymi na 1599 obrotów, oszczędzają miejsce instalacyjne i upraszczają okablowanie, redukując koszty projektowania i produkcji.
Z momentem trzymającym 1,1-3,5 Nm i napięciem zasilania 24-60 VDC, silniki NEMA24 dostarczają moc potrzebną do średnio obciążonych zadań automatyki. Obsługują Modbus/RTU przez RS485 dla łatwej integracji sieciowej.
Wbudowane programowalne sprzężenie wieloobrotowe obsługuje zdefiniowaną przez użytkownika pozycję referencyjną z pamięcią - bez potrzeby stosowania czujnika. Funkcja limitu programowego jest bardziej niezawodna niż mechaniczne wyłączniki krańcowe.
Dane techniczne
[edit]| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Rozmiar ramy | NEMA24 (dwie opcje kołnierza: 38,1mm/47,14mm lub 36mm/50mm) |
| Moment trzymający | 1,1-3,5 Nm |
| Napięcie zasilania | 24-60 VDC |
| Komunikacja | Modbus/RTU, RS485 |
| Enkoder | Wieloobrotowy absolutny (1599 obrotów), 4096 linii (16384 impulsy) |
| Kompatybilność wejść | 5-24 VDC |
| Wyjście | Otwarty kolektor (OC), wytrzymuje do 30 VDC |
| Częstotliwość filtrowania | 50 kHz - 5 MHz regulowana (domyślnie 300 kHz) |
| Zabezpieczenia | Nadnapięcie, podnapięcie, nadprąd, przerwa w uzwojeniu, odchylenie pozycji |
Tabela parametrów silnika
[edit]| Model | Długość L (mm) | Średnica wału (mm) | Rozmiar kołnierza (mm) | Rozstaw otworów (mm) | Prąd fazowy (A) | Rezystancja (Ohm) | Indukcyjność (mH) | Moment trzymający (Nm) | Inercja (g.cm2) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM24ET22S | 92,8 | 8 | 38,1 | 47,14 | 0,45 | 1,4 | 2,2 | 49 | 1100 | |
| IM24ET30S | 109,8 | 8 | 38,1 | 47,14 | 0,58 | 2,4 | 3,0 | 69 | 1400 | |
| IM24ET22B | 92,8 | 8 | 36 | 50 | 0,45 | 1,4 | 2,2 | 49 | 1100 | |
| IM24ET30B | 109,9 | 8 | 36 | 50 | 0,58 | 2,4 | 3,0 | 69 | 1400 |
Cechy
[edit]- Mechaniczny enkoder absolutny na 1599 obrotów bez baterii
- Dwie opcje rozmiaru kołnierza (38,1mm/47,14mm i 36mm/50mm)
- Funkcja limitu programowego dla większej niezawodności niż mechaniczne wyłączniki
- 3-kanałowe izolowane wejścia sygnałów cyfrowych, w pełni konfigurowalne
- Sterowanie z zamkniętą pętlą ze sprzężeniem enkodera 4096 linii (16384 impulsy)
- Tryby momentu: dojazd do kolizji, stały moment, chwytanie przedmiotu
- Szeroki zakres częstotliwości filtrowania: 50 kHz do 5 MHz
- Dostępne opcje wyprowadzenia kabla z przodu (S) i z tyłu (B)
Instrukcja online
[edit]Instrukcja obsługi zintegrowanego silnika krokowego RS485
en:Main Page de:Main Page fr:Main Page es:Main Page pl:Main Page