PL/MODBUS RTU NEMA34 Integrated Stepper Motor (IM34ET)
Link do produktu
[edit]Zobacz produkt na adampower.de
Opis
[edit]Silniki zintegrowane serii IM34ET łączą sterowniki i silniki krokowe w jednej wydajnej jednostce. Są w pełni kompatybilne z mechanicznymi enkoderami absolutnymi na 1599 obrotów, oszczędzając miejsce instalacyjne i upraszczając okablowanie, redukując koszty projektowania i produkcji.
Z momentem trzymającym 4,5-12,5 Nm i napięciem zasilania AC 18-70 VAC (lub 24-100 VDC), silniki NEMA34 są zbudowane do ciężkich zastosowań przemysłowych. Obsługują Modbus/RTU przez RS485 dla łatwej integracji z sieciami automatyki fabrycznej.
Wbudowane programowalne sprzężenie wieloobrotowe obsługuje zdefiniowaną przez użytkownika pozycję referencyjną z pamięcią - bez potrzeby stosowania czujnika. Funkcje limitu programowego zastępują mechaniczne wyłączniki krańcowe dla większej niezawodności.
Dane techniczne
[edit]| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Rozmiar ramy | NEMA34 |
| Moment trzymający | 4,5-12,5 Nm |
| Napięcie zasilania | 18-70 VAC (lub 24-100 VDC) |
| Komunikacja | Modbus/RTU, RS485 |
| Enkoder | Wieloobrotowy absolutny (1599 obrotów), 4096 linii (16384 impulsy) |
| Kompatybilność wejść | 5-24 VDC |
| Wyjście | Otwarty kolektor (OC), wytrzymuje do 30 VDC |
| Częstotliwość filtrowania | 50 kHz - 5 MHz regulowana (domyślnie 300 kHz) |
| Zabezpieczenia | Nadnapięcie, podnapięcie, nadprąd, przerwa w uzwojeniu, odchylenie pozycji |
Tabela parametrów silnika
[edit]| Model | Długość (mm) | Średnica wału (mm) | Prąd fazowy (A) | Rezystancja (Ohm) | Indukcyjność (mH) | Moment trzymający (Nm) | Inercja (g.cm2) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM3445 | 102,6 | 14 | 0,37 | 2,8 | 4,5 | 18 | 2200 | |
| IM3465 | 122,1 | 14 | 0,45 | 4,0 | 6,5 | 28 | 3000 | |
| IM3485 | 142,1 | 14 | 0,59 | 5,5 | 8,5 | 36 | 3700 | |
| IM34125 | 180,6 | 14 | 0,67 | 9,0 | 12,5 | 54 | 5500 |
Cechy
[edit]- Duża rama NEMA34 z momentem trzymającym do 12,5 Nm
- Mechaniczny enkoder absolutny na 1599 obrotów
- Elastyczność napięcia zasilania AC lub DC (18-70 VAC lub 24-100 VDC)
- Funkcja limitu programowego dla niezawodnej kontroli pozycji
- 3-kanałowe izolowane wejścia sygnałów cyfrowych (X0, X1, X2)
- Sterowanie z zamkniętą pętlą ze sprzężeniem enkodera 4096 linii (16384 impulsy)
- Tryby momentu: dojazd do kolizji, stały moment, chwytanie przedmiotu
- Szeroki zakres częstotliwości filtrowania: 50 kHz - 5 MHz
Instrukcja online
[edit]Instrukcja obsługi zintegrowanego silnika krokowego RS485
en:Main Page de:Main Page fr:Main Page es:Main Page pl:Main Page