PL/NEMA17 Integrated Stepper Motor with Multi-Turn Absolute Encoder (IS1705A)
Link do produktu
[edit]Zobacz produkt na adampower.de
Opis
[edit]Zintegrowany silnik serii IS17A idealnie łączy technologię silnika krokowego i sterownika w jednej, oszczędzającej miejsce jednostce. Zawiera bezbateryjny mechaniczny enkoder absolutny na 1023 obroty, zapewniając niezawodne sprzężenie zwrotne pozycji bez konieczności stosowania zewnętrznych czujników lub baterii zapasowych.
Zaprojektowany, aby oszczędzać miejsce instalacyjne i redukować koszty projektowania i produkcji, seria IS17A obsługuje sterowanie przez RS485 dla łatwej integracji z rozproszonymi systemami sterowania ruchem. Przy zakresie napięcia roboczego 8-50VDC (zalecane 36VDC) i regulowanym prądzie 0,2-3,2A, obejmuje szeroki zakres zastosowań NEMA17.
Silnik osiąga dokładność 4000 impulsów na obrót i oferuje wiele trybów sterowania, w tym RS485, Impuls i kierunek, Podwójny impuls, I/O i wbudowany program. ID urządzenia jest łatwo konfigurowane przez przełączniki DIP SW1-SW5, a SW6 steruje rezystorem terminującym 120 Ohm.
Dane techniczne
[edit]| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Rozmiar ramy | NEMA17 |
| Typ enkodera | Mechaniczny enkoder absolutny na 1023 obroty (bez baterii) |
| Napięcie robocze | 8-50VDC (zalecane 36VDC) |
| Prąd sterownika | 0,2-3,2A |
| Zakres prędkości | Do 3000 obr/min |
| Metoda sterowania | RS485, Impuls i kierunek, Podwójny impuls, I/O, Wbudowany program |
| Zakres momentu | 0,2 - 0,6 Nm |
| Dokładność | 4000 impulsów/obrót |
| Wejścia cyfrowe | 2 (3,3-24VDC) |
| Wyjścia cyfrowe | 1 (maks. 30V, 30mA) |
| Zabezpieczenia | Nadnapięcie, podnapięcie, nadprąd, przerwa w uzwojeniu, odchylenie pozycji |
Tabela parametrów silnika
[edit]| Model | Długość L (mm) | Długość wału (mm) | Średnica wału (mm) | Prąd fazowy (A) | Rezystancja (Ohm) | Indukcyjność (mH) | Moment trzymający (Nm) | Inercja (g.cm2) | Waga (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IS1704 | 64 | 24 | 5 | 2,0 | 2,0 | 4,2 | 0,45 | 73 | 380 |
| IS1705 | 72 | 24 | 5 | 2,0 | 1,3 | 2,9 | 0,58 | 246 | 460 |
| IS1706 | 84 | 24 | 5 | 2,5 | 1,3 | 3,2 | 0,61 | 116 | 700 |
Cechy
[edit]- Wieloobrotowy enkoder absolutny bez baterii (1023 obroty)
- Zintegrowany silnik+sterownik dla kompaktowej konstrukcji systemu
- Komunikacja RS485 Modbus RTU z konfiguracją ID przez DIP
- Wiele trybów sterowania: RS485, Impuls/Kierunek, I/O, wbudowany program
- Konfigurowalny rezystor terminujący (SW6: 120 Ohm)
- Dokładność 4000 impulsów/obrót
- Nieulotna pamięć FLASH dla konfiguracji
- 2 programowalne wejścia cyfrowe i 1 wyjście cyfrowe
- Kompleksowy zestaw zabezpieczeń
Instrukcja online
[edit]Instrukcja obsługi zintegrowanego silnika krokowego RS485
en:Main Page de:Main Page fr:Main Page es:Main Page pl:Main Page