RU/Wiring & Guides
Подключение и руководства
[edit]Общие рекомендации по подключению шаговых двигателей и драйверов AdamPower.
Общее подключение двигателя
[edit]Все двухфазные гибридные шаговые двигатели AdamPower используют стандартные биполярные конфигурации подключения. Наиболее распространенные конфигурации:
4-проводная (биполярная последовательная)
[edit]Это наиболее распространенная конфигурация для шаговых двигателей AdamPower. Подключите одну фазу к каждой обмотке катушки:
| Сторона двигателя | Сторона драйвера |
|---|---|
| Фаза A+ | A+ |
| Фаза A- | A- |
| Фаза B+ | B+ |
| Фаза B- | B- |
6-проводная (с отводом от середины)
[edit]Для двигателей с обмотками, имеющими отвод от середины, можно использовать униполярную или биполярную конфигурацию.
Биполярная половинная катушка (более высокая скорость, меньший крутящий момент):
| Провод | Подключение |
|---|---|
| Фаза A, отвод от середины | Не подключать (изолировать) |
| Фаза A, конец 1 | A+ |
| Фаза A, конец 2 | A- |
| Фаза B, отвод от середины | Не подключать (изолировать) |
| Фаза B, конец 1 | B+ |
| Фаза B, конец 2 | B- |
8-проводная (последовательная или параллельная)
[edit]8-проводные двигатели обеспечивают гибкость для различных условий эксплуатации:
- Последовательное соединение - Более высокий крутящий момент на низких скоростях. Соедините пары последовательно перед подключением к драйверу.
- Параллельное соединение - Более высокий крутящий момент на высоких скоростях. Соедините пары параллельно перед подключением к драйверу.
Подключение энкодера для замкнутого контура
[edit]Для шаговых двигателей с замкнутым контуром (17IE, 23IE, 24IE, 34IE) подключение энкодера выполняется следующим образом:
| Цвет провода | Сигнал | Описание |
|---|---|---|
| Черный | EGED | Земля энкодера |
| Красный | 5VCC | Питание энкодера (+5 В пост. тока) |
| Сине-белый | EA- | Канал A энкодера, отрицательный |
| Синий | EA | Канал A энкодера, положительный |
| Оранжево-белый | EB- | Канал B энкодера, отрицательный |
| Оранжевый | EB | Канал B энкодера, положительный |
Подключение интегрированного двигателя серии IG
[edit]Определение клемм для импульсного типа
[edit]| Клемма | Имя | Описание |
|---|---|---|
| 1 | V+ | Питание (8–48 В пост. тока) |
| 2 | V- | Земля питания |
| 3 | X0 (PU+) | Вход импульсов / Универсальный вход (3,3–24 В пост. тока) |
| 4 | X0- (PU-) | Вход импульсов, отрицательный |
| 5 | X1 (DR+) | Вход направления / Универсальный вход |
| 6 | X1- (DR-) | Вход направления, отрицательный |
| 7 | X2 (EN+) | Вход разрешения / Универсальный вход (3,3–24 В пост. тока) |
| 8 | X2- (EN-) | Вход разрешения, отрицательный |
| 9 | Y0 (AL+) | Выход аварийного сигнала (по умолчанию) |
| 10 | Y0- (AL-) | Выход аварийного сигнала, отрицательный |
| 11 | Y1 | Выход сигнала позиционирования (по умолчанию) |
| 12 | Y1- | Выход сигнала позиционирования, отрицательный |
Определение клемм для типа RS485
[edit]| Клемма | Имя | Описание |
|---|---|---|
| 1 | V+ | Питание (8–48 В пост. тока) |
| 2 | V- | Земля питания |
| 3 | X0 (PU+) | Высокоскоростной вход импульсов / Универсальный вход (3,3–24 В пост. тока) |
| 4 | X0- (PU-) | Вход, отрицательный |
| 5 | X1 (DR+) | Универсальный вход |
| 6 | X1- (DR-) | Универсальный вход, отрицательный |
| 7 | X2 (EN+) | Вход разрешения |
| 8 | X2- (EN-) | Вход разрешения, отрицательный |
| 9 | Y0 (AL+) | Выход аварийного сигнала (по умолчанию) |
| 10 | Y0- (AL-) | Выход аварийного сигнала, отрицательный |
| 11 | 485A | Связь RS485 A |
| 12 | 485B | Связь RS485 B |
Рекомендации по блоку питания
[edit]| Типоразмер двигателя | Рекомендуемое напряжение питания | Номинальный ток |
|---|---|---|
| NEMA8 | 6–24 В пост. тока | 1–2 А |
| NEMA11 | 12–24 В пост. тока | 2–4 А |
| NEMA14 | 12–24 В пост. тока | 2–4 А |
| NEMA16 | 12–36 В пост. тока | 3–5 А |
| NEMA17 | 12–36 В пост. тока | 3–6 А |
| NEMA23 | 24–48 В пост. тока | 5–10 А |
| NEMA24 | 24–70 В пост. тока | 8–15 А |
| NEMA34 | 48–70 В пост. тока | 10–20 А |
Примечание: Напряжение питания должно быть как минимум в 8-10 раз выше номинального напряжения двигателя для оптимальной высокоскоростной работы с микрошаговыми драйверами.
Экранирование кабелей
[edit]Для надежной работы в промышленных условиях:
- Используйте экранированные кабели с витой парой для подключения фаз двигателя
- Используйте экранированные кабели с витой парой для энкодера и сигнальных проводов
- Подключайте экран к защитному заземлению только с одной стороны (со стороны драйвера)
- Прокладывайте кабели двигателя отдельно от сигнальных и управляющих кабелей
- Минимальное сечение 18 AWG для кабелей фазы двигателя длиной до 5 м
Связанная документация
[edit]- HTML-руководства - Онлайн-руководства по продукции
- Устранение неисправностей и FAQ - Часто задаваемые вопросы и решения ошибок
en:Main Page de:Main Page fr:Main Page es:Main Page pl:Main Page it:Main Page ru:Main Page