FR/MODBUS RTU NEMA23 Absolute Encoder Integrated Stepper Motor (IM23ET
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[edit]Voir le produit sur adampower.de
Description
[edit]Les moteurs intégrés de la série IM23ET intègrent parfaitement les variateurs pas à pas et les moteurs pas à pas dans une seule unité. Ils sont entièrement compatibles avec les codeurs absolus mécaniques à 1599 tours, économisant ainsi de l'espace d'installation tout en simplifiant le câblage et en réduisant les coûts de conception et de production.
Avec une plage de couple de maintien de 0,8 à 3,0 N·m et une tension d'alimentation de 24-60 VCC, ces moteurs NEMA23 sont idéaux pour les applications d'automatisation exigeantes. Ils prennent en charge Modbus/RTU sur RS485, permettant une intégration facile dans les réseaux de commande industriels.
Le retour multitour programmable intégré prend en charge une position d'origine définie par l'utilisateur avec mémoire - sans capteur requis. La fonction de limite logicielle est plus fiable que les interrupteurs de fin de course mécaniques, et le retour du codeur 4096 lignes (16384 impulsions) fournit une commande en boucle fermée précise.
Caractéristiques techniques
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille de châssis | NEMA23 |
| Couple de maintien | 0,8-3,0 N·m |
| Tension d'alimentation | 24-60 VCC |
| Communication | Modbus/RTU, RS485 |
| Codeur | Absolu multitour (1599 tours), 4096 lignes (16384 impulsions) |
| Compatibilité d'entrée | 5-24 VCC |
| Sortie | Collecteur ouvert (OC), supporte jusqu'à 30 VCC |
| Fréquence de filtre | 50 kHz - 5 MHz réglable (par défaut 300 kHz) |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, déviation de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur totale L (mm) | Diamètre d'arbre (mm) | Courant de phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie (g·cm²) | Poids (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM23ET12S | 92,8 | 8 | 0,44 | 1,4 | 1,2 | 28 | 820 | |
| IM23ET20S | 109,8 | 8 | 0,50 | 2,0 | 2,0 | 48 | 1200 | |
| IM23ET12B | 92,8 | 8 | 0,44 | 1,4 | 1,2 | 28 | 820 | |
| IM23ET20B | 109,8 | 8 | 0,50 | 2,0 | 2,0 | 48 | 1200 |
Caractéristiques
[edit]- Codeur absolu mécanique à 1599 tours pour un retour de position précis
- Positionnement absolu multitour sans batterie
- Fonction de limite logicielle remplaçant les interrupteurs de fin de course mécaniques
- Entrée de signal numérique isolée à 3 canaux (X0, X1, X2)
- Fonctions d'entrée configurables : entrée générale, impulsion, limite, origine, arrêt d'urgence, changement de vitesse, positionnement par interruption
- Commande en boucle fermée avec retour codeur 4096 lignes (16384 impulsions)
- Modes de couple : recherche d'origine par collision, couple constant, préhension d'objet
- Disponible en options de sortie de câble avant (S) et arrière (B)
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
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