FR/MODBUS RTU NEMA24 Absolute Encoder Integrated Stepper Motor (IM24ET
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Description
[edit]Les moteurs intégrés de la série IM24ET combinent parfaitement les variateurs pas à pas et les moteurs pas à pas dans une seule unité compacte. Entièrement compatibles avec les codeurs absolus mécaniques à 1599 tours, ils économisent de l'espace d'installation et simplifient le câblage tout en réduisant les coûts de conception et de production.
Avec une plage de couple de maintien de 1,1 à 3,5 N·m et une tension d'alimentation de 24-60 VCC, ces moteurs NEMA24 fournissent la puissance nécessaire pour les tâches d'automatisation de moyenne envergure. Ils prennent en charge Modbus/RTU sur RS485 pour une intégration réseau facile.
Le retour multitour programmable intégré prend en charge une position d'origine définie par l'utilisateur avec mémoire - sans capteur requis. La fonction de limite logicielle est plus fiable que les interrupteurs de fin de course mécaniques.
Caractéristiques techniques
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille de châssis | NEMA24 (deux options de bride : 38,1 mm/47,14 mm ou 36 mm/50 mm) |
| Couple de maintien | 1,1-3,5 N·m |
| Tension d'alimentation | 24-60 VCC |
| Communication | Modbus/RTU, RS485 |
| Codeur | Absolu multitour (1599 tours), 4096 lignes (16384 impulsions) |
| Compatibilité d'entrée | 5-24 VCC |
| Sortie | Collecteur ouvert (OC), supporte jusqu'à 30 VCC |
| Fréquence de filtre | 50 kHz - 5 MHz réglable (par défaut 300 kHz) |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, déviation de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur L (mm) | Diamètre d'arbre (mm) | Taille de bride (mm) | Entraxe (mm) | Courant de phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie (g·cm²) | Poids (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM24ET22S | 92,8 | 8 | 38,1 | 47,14 | 0,45 | 1,4 | 2,2 | 49 | 1100 | |
| IM24ET30S | 109,8 | 8 | 38,1 | 47,14 | 0,58 | 2,4 | 3,0 | 69 | 1400 | |
| IM24ET22B | 92,8 | 8 | 36 | 50 | 0,45 | 1,4 | 2,2 | 49 | 1100 | |
| IM24ET30B | 109,9 | 8 | 36 | 50 | 0,58 | 2,4 | 3,0 | 69 | 1400 |
Caractéristiques
[edit]- Codeur absolu mécanique à 1599 tours avec fonctionnement sans batterie
- Deux options de taille de bride (38,1 mm/47,14 mm et 36 mm/50 mm)
- Fonction de limite logicielle pour une fiabilité accrue par rapport aux interrupteurs mécaniques
- Entrée de signal numérique isolée à 3 canaux, entièrement configurable
- Commande en boucle fermée avec retour codeur de 4096 lignes (16384 impulsions)
- Modes de couple : recherche d'origine par collision, couple constant, préhension d'objet
- Large plage de fréquence de filtre : 50 kHz à 5 MHz
- Disponible en options de sortie de câble avant (S) et arrière (B)
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
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