FR/MODBUS RTU NEMA34 Integrated Stepper Motor (IM34ET
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Description
[edit]Les moteurs intégrés de la série IM34ET combinent les variateurs pas à pas et les moteurs pas à pas dans une seule unité puissante. Ils sont entièrement compatibles avec les codeurs absolus mécaniques à 1599 tours, économisant de l'espace d'installation et simplifiant le câblage tout en réduisant les coûts de conception et de production.
Avec une plage de couple de maintien substantielle de 4,5 à 12,5 N·m et une tension d'alimentation CA de 18-70 VCA (ou 24-100 VCC), ces moteurs NEMA34 sont conçus pour les applications industrielles lourdes. Ils prennent en charge Modbus/RTU sur RS485 pour une intégration facile dans les réseaux d'automatisation d'usine.
Le retour multitour programmable intégré prend en charge une position d'origine définie par l'utilisateur avec mémoire - sans capteur requis. Les fonctions de limite logicielle remplacent les interrupteurs de fin de course mécaniques pour une fiabilité améliorée.
Caractéristiques techniques
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille de châssis | NEMA34 |
| Couple de maintien | 4,5-12,5 N·m |
| Tension d'alimentation | 18-70 VCA (ou 24-100 VCC) |
| Communication | Modbus/RTU, RS485 |
| Codeur | Absolu multitour (1599 tours), 4096 lignes (16384 impulsions) |
| Compatibilité d'entrée | 5-24 VCC |
| Sortie | Collecteur ouvert (OC), supporte jusqu'à 30 VCC |
| Fréquence de filtre | 50 kHz - 5 MHz réglable (par défaut 300 kHz) |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, déviation de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur (mm) | Diamètre d'arbre (mm) | Courant de phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie (g·cm²) | Poids (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IM3445 | 102,6 | 14 | 0,37 | 2,8 | 4,5 | 18 | 2200 | |
| IM3465 | 122,1 | 14 | 0,45 | 4,0 | 6,5 | 28 | 3000 | |
| IM3485 | 142,1 | 14 | 0,59 | 5,5 | 8,5 | 36 | 3700 | |
| IM34125 | 180,6 | 14 | 0,67 | 9,0 | 12,5 | 54 | 5500 |
Caractéristiques
[edit]- Grand châssis NEMA34 avec couple de maintien jusqu'à 12,5 N·m
- Codeur absolu mécanique à 1599 tours
- Flexibilité de tension d'alimentation CA ou CC (18-70 VCA ou 24-100 VCC)
- Fonction de limite logicielle pour une commande de position fiable
- Entrée de signal numérique isolée à 3 canaux (X0, X1, X2)
- Commande en boucle fermée avec retour codeur de 4096 lignes (16384 impulsions)
- Modes de couple : recherche d'origine par collision, couple constant, préhension d'objet
- Large plage de fréquence de filtre : 50 kHz - 5 MHz
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
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