FR/NEMA14 Integrated Stepper Motor with Multi-turn Absolute Encoder (IS14010
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Description
[edit]Le moteur intégré de la série IS14 est la combinaison parfaite d'un moteur pas à pas et de la technologie de variateur, conçu dans une seule unité compacte. Il est doté d'un codeur absolu mécanique intégré sans batterie de 1023 tours, éliminant le besoin de codeurs externes ou de piles de secours.
Cette conception économise un espace d'installation important tout en réduisant simultanément les coûts de conception et de production. Le moteur prend en charge la commande par instruction RS485, permettant une intégration transparente dans les systèmes d'automatisation en réseau. Avec une large plage de tension de fonctionnement de 8 à 36 V et un courant de variateur réglable de 0,2 à 2,0 A, il est très polyvalent pour diverses applications à couple faible à moyen.
L'IS14 offre plusieurs méthodes de commande, notamment RS485, Impulsion et direction, Double impulsion, E/S et Programme intégré, ce qui le rend adapté à une large gamme d'exigences de commande de mouvement. Les paramètres de configuration sont stockés dans la mémoire FLASH non volatile du MCU, garantissant la conservation des réglages après une coupure d'alimentation.
Caractéristiques techniques
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille de châssis | NEMA14 |
| Type de codeur | Codeur absolu mécanique 1023 tours (sans batterie) |
| Tension de fonctionnement | 8-36 VCC |
| Courant du variateur | 0,2-2,0 A |
| Plage de vitesse | Jusqu'à 3000 tr/min |
| Méthode de commande | RS485, Impulsion et direction, Double impulsion, E/S, Programme intégré |
| Plage de couple | 0,1 - 0,4 N·m |
| Entrées numériques | 2 (3,3-24 VCC) |
| Sorties numériques | 1 (max 30 V, 30 mA) |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, déviation de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur L (mm) | Longueur d'arbre (mm) | Diamètre d'arbre (mm) | Courant de phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie (g·cm²) | Poids (g) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IS14010 | 52 | 24 | 5 | 1,0 | 2,5 | 5 | 2,0 | 0,1 | 122 | 240 |
| IS14020 | 62 | 24 | 5 | 1,5 | 1,6 | 5 | 2,1 | 0,2 | 203 | 300 |
| IS14040 | 80 | 24 | 5 | 1,8 | 1,8 | 5 | 2,8 | 0,4 | 353 | 500 |
Caractéristiques
[edit]- Codeur absolu multitour sans batterie (1023 tours)
- Conception compacte moteur+variateur intégré économisant de l'espace
- Communication RS485 Modbus RTU avec débit en bauds par défaut de 115200
- Modes de commande multiples : RS485, Impulsion/Direction, E/S, programme intégré
- Stockage FLASH non volatile pour les paramètres de configuration
- 2 entrées numériques programmables et 1 sortie numérique
- Protection complète : surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, déviation de position
- Fréquence d'impulsion maximale de 400 kHz sur les entrées haute vitesse
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
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