FR/NEMA17 Integrated Stepper Motor with Multi-Turn Absolute Encoder (IS1705A
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Description
[edit]Le moteur intégré de la série IS17A combine parfaitement la technologie du moteur pas à pas et du variateur dans une seule unité compacte. Il intègre un codeur absolu mécanique sans batterie de 1023 tours, fournissant un retour de position fiable sans besoin de capteurs externes ou de piles de secours.
Conçu pour économiser de l'espace d'installation et réduire les coûts de conception et de production, la série IS17A prend en charge la commande par instruction RS485 pour une intégration facile dans les systèmes de commande de mouvement distribués. Avec une plage de tension de fonctionnement de 8 à 50 VCC (36 VCC recommandé) et un courant réglable de 0,2 à 3,2 A, il couvre une large gamme d'applications NEMA17.
Le moteur atteint une précision de 4000 impulsions par tour et offre plusieurs modes de commande, notamment RS485, Impulsion et direction, Double impulsion, E/S et exécution de programme intégré. L'ID de l'appareil est facilement configuré via les commutateurs DIP SW1-SW5, et SW6 commande la résistance de terminaison de 120 ohms.
Caractéristiques techniques
[edit]| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Taille de châssis | NEMA17 |
| Type de codeur | Codeur absolu mécanique 1023 tours (sans batterie) |
| Tension de fonctionnement | 8-50 VCC (36 VCC recommandé) |
| Courant du variateur | 0,2-3,2 A |
| Plage de vitesse | Jusqu'à 3000 tr/min |
| Méthode de commande | RS485, Impulsion et direction, Double impulsion, E/S, Programme intégré |
| Plage de couple | 0,2 - 0,6 N·m |
| Précision | 4000 impulsions/tour |
| Entrées numériques | 2 (3,3-24 VCC) |
| Sorties numériques | 1 (max 30 V, 30 mA) |
| Protection | Surtension, sous-tension, surintensité, circuit de bobinage ouvert, déviation de position |
Tableau des paramètres moteur
[edit]| Modèle | Longueur L (mm) | Longueur d'arbre (mm) | Diamètre d'arbre (mm) | Courant de phase (A) | Résistance (Ohm) | Inductance (mH) | Couple de maintien (N·m) | Inertie (g·cm²) | Poids (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IS1704 | 64 | 24 | 5 | 2,0 | 2,0 | 4,2 | 0,45 | 73 | 380 |
| IS1705 | 72 | 24 | 5 | 2,0 | 1,3 | 2,9 | 0,58 | 246 | 460 |
| IS1706 | 84 | 24 | 5 | 2,5 | 1,3 | 3,2 | 0,61 | 116 | 700 |
Caractéristiques
[edit]- Codeur absolu multitour sans batterie (1023 tours)
- Moteur+variateur intégré pour une conception système compacte
- Communication RS485 Modbus RTU avec configuration de l'ID par commutateurs DIP
- Modes de commande multiples : RS485, Impulsion/Direction, E/S, programme intégré
- Résistance de terminaison configurable (SW6 : 120 ohms)
- Précision de 4000 impulsions/tour
- Stockage FLASH non volatile pour la configuration
- 2 entrées numériques programmables et 1 sortie numérique
- Suite de protection complète
Manuel en ligne
[edit]Manuel utilisateur du moteur pas à pas intégré RS485
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